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概要
- 車両の窓開閉を制御するシステムの開発
- ブラシ付きDCモーターの制御を中心に、モーター速度推定や安全機能を実装
- 特徴:高精度のモーター速度制御と安全監視機能を統合とSimulink上でGUIや制御アルゴリズムを設計し、実機テストでの安定性を確保
プロジェクト情報
- チーム規模:7名
- プロジェクト規模:1.5億円
- 開発期間:24か月
- 開発環境:Matlab / Simulink 2022a
- OS:Windows 11
使用技術
- プログラミング言語:Matlab / Simulink、C
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