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Motor Ripple

概要

  • 車両の窓開閉を制御するシステムの開発
  • ブラシ付きDCモーターの制御を中心に、モーター速度推定や安全機能を実装
  • 特徴:高精度のモーター速度制御と安全監視機能を統合とSimulink上でGUIや制御アルゴリズムを設計し、実機テストでの安定性を確保

プロジェクト情報

  • チーム規模:7名
  • プロジェクト規模:1.5億円
  • 開発期間:24か月
  • 開発環境:Matlab / Simulink 2022a
  • OS:Windows 11

使用技術

  • プログラミング言語:Matlab / Simulink、C